圣传 (漫画)
阿修罗（あしゅら）（声：伊仓一寿/林原惠美（DRAMA CD））
预言：“汝所蕴育之红莲火焰，将烧尽一切邪恶。”
被帝释天所灭的阿修罗族唯一幸存的年幼之王。没有性别，但是在漫画里大家都用" 他 " 来称呼阿修罗 。拥有阴阳善悪两面性。在幻力森林被夜叉王唤醒后就和夜叉王一起旅行。对生母舍脂抛弃自己的事，常耿耿于怀。使用修罗刀，拥有操纵火的能力。其形象借鉴自漫画《百亿昼千亿夜》中的阿修罗王。
夜叉王（やしゃおう）（声：速水奖）
北方最强的武神将。六星之一人。本名叫耶摩。为人沉默寡言，我行我素。根据九曜的预言唤醒沉睡中的阿修罗，却因此被认为是叛变而导致夜叉一族被灭。为了替族人报仇，夜叉王协同阿修罗踏上了寻找六星之旅。实力和四天王并驾齐驱。当生气时眼睛会变成红色的。有一位拥有夜叉族纯正血统的弟弟罗刹（正室所生，夜叉是侧室所生）。使用夜摩刀，绝技为“夜魔天狼剑”及“冥王破妖斩”。
帝释天（たいしゃくてん）（声：若本规夫）
本来是天界的一员武将（雷神），后来杀害天帝而登位，实行恐怖统治。事实上，他这样做是为了遵守和先代阿修罗王之间的约定，阻止六星汇聚和真正的阿修罗复活。但是恐怖统治却促成六星汇聚。
龙王（りゅうおう）（声：山口胜平）
龙族之王，西方的武神将。六星之一人。前任龙王(女)的儿子，小名那伽。母亲死后，由于当时年纪还小所以并没有继承龙王的名字。为人充满孩子气，深受已故母亲所影响，抱著见义勇为和不服输的精神。为了修行武技和夜叉王同行。使用龙牙刀，绝技为“破邪海龙波”，拥有操纵水的能力。
乾闼婆王（けんだっぱおう）（声：安藤亚里纱/本多知惠子（DRAMA CD））
琴之名手，帝释天的乐师。真实的身份是四天王之中最强的东方将军持国天。六星之一人。喜欢天界的强者，崇拜帝释天，对帝释天杀害自己的父亲 (先代的持国天) 一事并不介意，相反十分讨厌已过世的柔弱母亲 (前任乾闼婆王)。虽然侍奉帝释天，暗地里也帮助过童年好友夜叉王和迦楼罗王。真正喜欢的人是苏摩。武器藏在竖琴的琴身内。
迦楼罗王（かるらおう）（声：榊原良子）
南方的武神将，六星之一人。表面上一直臣服于帝释天，其实对帝释天的谋反行为十分不满。后来因最爱的妹妹被帝释天杀害，而发誓要消灭帝释天。为了使自己的族人不受牵连假装自尽，然后出奔与夜叉王合流。有金翅鸟为伴，绝技为“迦楼罗飞天翔”。
苏摩（そうま）（声：山本百合子/土井美加（DRAMA CD））
被帝释天所灭的药师苏摩族的唯一幸存者。六星之一人。后来得到乾闼婆王相助，加入夜叉王讨伐帝释天的行列，负责情报侦察。爱慕乾闼婆王。相传饮过苏摩一族的血的人会长生不死。使用双月叶，绝技为“双月乱舞”。
孔雀（くじゃく）（声：松本保典）
额头上生有天眼的神秘人物。实是先代天帝与其姊尊星王近亲结合所生。因为是禁忌所生下的孩子，在额头上有者堕天刻印，也有一对黑翅膀，眼睛跟魔族一样是紫色。在夜叉王寻找六星的过程中掌握著许多关键的线索。继承了其母尊星王身为星见师的血统，所以孔雀身上留著星见的血，能够使用星见的能力。
迦陵频伽（かりょうびんが）
迦楼罗王的妹妹，天生体质虚弱，天界有名的歌手。只能生活在有著清静空气的天空城。对于迦楼罗王而言是最重要的人。帝释天为了打击迦楼罗王，强行将迦陵频伽带到善见城献唱，使迦陵频伽受惊过度。为了姐姐，迦陵频伽奋力唱歌，最后吐血身亡。遗体被帝释天所饲养的野兽所食。
舍脂（しゃし）（声：藤田淑子）
阿修罗的母亲。帝释天之妃。个性残忍。原为阿修罗族从人类中挑选的巫女，迦罗之双生妹妹。为了满足不断膨胀的野心，与帝释天私通，背叛阿修罗族，将亲生子阿修罗置之死地。重视儿子天王，希望日后扶摇直上。掌握解开修罗刀封印的关键。
迦罗（かーら）
为阿修罗族从人类中挑选的巫女，舎脂之双生姊姊。掌握解开修罗刀封印的关键。和舍指不一样，是个稳重且温柔的人。在舍指背叛阿修罗族时，对于无法阻止妹妹谋反，感到罪恶而自杀，但阿修罗王再次给予生命，成为守护修罗刀的人而生存下去。 等待阿修罗的复活，迦罗带著修罗刀逃到地底“俱摩修部罗”隐居，与“俱摩修部罗”的王俱摩罗天相依为命。为了留在俱摩罗天的身边，伪称自己怀孕。
俱摩罗天（くまらてん）
地底国“俱摩修部罗”的王，曾力抗谋反的帝释天，最后全族灭亡。亡国的打击令他变得冷酷偏激，对迦罗态度傲慢。隐居地底，计划他朝有日向帝释天作出报复。却被迦罗所暪，以为以阿修罗的血能够呼唤沈睡的修罗刀。迦罗死后才真正面对自己的心意。
天王（てんおう）（声：辻谷耕史）
帝释天和舎脂的儿子，阿修罗的双生弟弟。和父母完全不像，是个有慈悲心肠的人。擅长武术。天王渴望亲情却不得其法，父亲帝释天从不理睬他，母亲舎脂的关心也只是为了将来能够号令天界。与增长天是忘年之交。喜欢乾闼婆王，可是却被拒绝。是看到最后一战而在阿修罗沉睡之后仍存活的人。
九曜（くよう）（声：土井美加）
先代的星见。是阿修罗王和夜叉王的好友，暗恋阿修罗王。拒绝投降，被帝释天关在水牢中，逃脱后对夜叉王作了六星的预言。和夜叉分别后被毘沙门天所杀。
般罗若（はんらにゃ）
九曜之妹。为了获得力量以侍奉帝释天而自毁面容，希望拥有与九曜相同的能力。使用水镜占卜。
毗沙门天（びしゃもんてん）（声：堀内贤雄）
北方将军。帝释天的心腹。除了帝释天之外，是知道乾闼婆王身份的人物之一。为了得到吉祥天，参与帝释天的谋反计划。
吉祥天（きっしょうてん）
先代天帝的女儿，毗沙门天之妻。使用星镜占卜。
阿修罗王（あしゅらおう）
天界的守护斗神。阿修罗的父亲。三百年前在守卫天帝的战斗中被帝释天所杀。有著阿修罗一族的特殊美丽的容貌，受到不少人崇拜。知道未出生的阿修罗将会毁灭天界。为了改变阿修罗的命运，娶身为修罗刀封印之一的其中一位巫女舍脂为妻，并且拜托帝释天如果命运无法改变的话就杀了阿修罗，并让帝释天将自己的肉体吃掉。
先帝（せんてい）
先代的天帝，被帝释天所杀。虽然被誉为开天辟地以来最好的一位天帝，但却与其姊尊星王犯下不为人知的乱伦罪行，并囚禁了尊星王和孔雀，任其自生自灭。
尊星王（そんせいおう）
前任星见，先代天帝之姊。实为孔雀之母。
増长天（ぞうちょうてん）（声：屋良有作）
南方将军。性格豪迈。虽然向帝释天投诚，却对帝释天的暴虐抱有疑问。爱惜身为部下的迦楼罗王。与年轻的乾闼婆王是忘年之交。六星一战失去了右手，保存了性命。
广目天（こうもくてん）（声：玄田哲章）
西方将军。支配龙族。惧怕帝释天。女儿多摩罗一心想成为天王的妻子但是却失败。奉帝释天之命追杀六星。被夜叉王所杀。
罗刹（らせつ）
夜叉王之弟。夜叉王王位的继承人之一。被广目天所杀。
沙罗（しゃら）
罗刹之妻。为了不泄露夜叉王等人的行踪而自尽。
技艺（ぎげい）
夜叉王和阿修罗在途中相遇的天界的舞姬，后遭帝释天军团杀害。
爱染明王（あいぜんみょうおう）（声：兴梠里美）
夜叉王和乾闼婆王的幼年玩伴，帝释天谋反下被牵连的王族公主，逃到北方时被魔族吃掉，得其容颜维持美貌。企图俘虏夜叉王不果，最后被孔雀杀死。OVA《冰城炎狱篇》中，爱染明王是因为寂寞而选择与魔族同活。